科技启思，实践砺行。为搭建科创交流实践平台，营造崇尚创新、乐于探索的学院科创氛围，引导同学们走进嵌入式与智能控制的奇妙世界，智能工程学院团总支社团管理部于10月30日下午在毣谷书院2F完满场·报告厅开展“智驭行迹——迷你巡线小车轨迹调试竞技赛”，方寸赛道承载巧思，小小车轮奔赴热爱，本次赛事诚邀学院学子同台竞技，在调试探索中解锁传感控制的奥秘。

活动伊始，主持人王馨芳向在场同学阐释本次赛事的初心与内涵。“黑线为途，传感为目，我们将亲手组装调试巡线小车，在接线、写码、反复校准的试错里读懂自动控制的逻辑，以小车循迹而行，感受智能硬件的奇妙，在实操之中探索嵌入式世界。”简短的话语，让同学们对这场充满挑战的科创比拼满怀期待。

随后，工作人员为参赛选手分发套件物料包，主控模块、红外传感器、电机车轮、杜邦线等元器件一应俱全。在工作人员细致的讲解示范下，大家迅速投入小车组装与基础调试工作。同学们认真进行线路对接、模块固定、参数录入，一丝不苟打磨每一处细节。在实操过程中，大家将课堂上学到的控制理论知识学以致用，理解传感器信号采集、闭环调速背后的科学知识，在亲手调试中体会工科科创独有的逻辑魅力。

待调试告一段落，赛道竞技环节正式开启。白色底板上蜿蜒延伸的黑线，是留给智能的谜题。随着裁判示意，巡线小车依次踏上征途。红外探头实时捕捉标线信号，主控芯片飞速运算，及时修正方向、调节速度。有的小车行云流水，过弯从容顺滑；有的在急弯处微微摇摆，藏着尚未解决的小瑕疵。赛道旁目光追随轮迹，车轮碾过标线的轻响、惊呼与喝彩交织，将漫长调试里沉淀的思考，化作赛道上向前奔赴的身影。

胜负从不是这场探索的唯一答案。小车稳稳跑完全程时，是破土而出的欣喜；一旦脱线偏航，大家也迅速冷静复盘，记下症结所在。有同学赛后感慨：“赛道上短短几十秒的奔跑，背后是无数次的调试打磨。书本上冰冷的闭环控制、信号采集，直到亲手排障调参，才算真正读懂其中深意。”从纸面公式到能够自主寻迹的小车，理论落地为实物的这一刻，便是工科独有的浪漫。

比拼落幕，分享交流如约而至。同学们围坐一处，细数调试途中踩过的重重关卡。有人分享传感器布设的巧思，有人交流调速代码的优化思路，也有人总结出“先稳根基，再追速度”的心得。赛场是角逐之地，更是思想交汇的平台，大家放下竞争的隔阂，交换思路、互相启发，在碰撞之中一同拓宽科创的边界。

本次“智驭行迹——迷你巡线小车轨迹调试竞技赛”，将晦涩难懂的嵌入式、传感控制知识，化作层层递进、沉浸式的实践挑战。它不只是一场竞速赛事，更是一次工科实训的生动课堂。在组装调试中淬炼细心，在故障排查中打磨逻辑，在赛道实测中检验成果。循线奔赴，赛道终点只是一程的句号；驭智求索，科创征途永远漫漫。这场活动，让同学们亲手触摸智能控制的魅力，在心底埋下机器人技术的种子，带着好奇与热忱，向着广阔的智能世界稳步前行。

撰稿：李宇彤

摄影：郝中宇

供稿：智能工程学院